1. Tizim arxitekturasini loyihalash
AGV tizimi arxitektura diagrammasi
*(Visio yordamida yaratish tavsiya etiladi: markaziy dispetcherlik tizimi/5G tayanch stantsiyalari/zaryadlash stansiyalari/elektron yorliqli javonlarni o'z ichiga olgan 3D arxitektura diagrammasi)*
1. Markaziy dispetcherlik tizimi (WMS + WCS)
2. 5G xususiy tarmoq aloqa moduli
3. Laser SLAM Navigation AGV Fleet
4. IoT Sensor Network
5. Raqamli egizak monitoring platformasi
2. Asosiy texnologik innovatsiyalar
1. **Dinamik yo‘lni rejalashtirish algoritmi**
- Haqiqiy vaqtda transport oqimi monitoringi
- Favqulodda vaziyatlardan qochish strategiyalari
- Energiya uchun optimallashtirilgan marshrutni hisoblash
AGV aqlli omborni boshqarish yechimi.docx
