1. Diseño de la arquitectura del sistema
Diagrama de arquitectura del sistema AGV
*(Se recomienda crear con Visio: diagrama de arquitectura 3D que contiene el sistema de despacho central/estaciones base 5G/estaciones de carga/estanterías de etiquetas electrónicas)*
1. Sistema de Despacho Central (WMS + WCS)
2. Módulo de comunicación de red privada 5G
3. Flota de AGV con navegación láser SLAM
4. Red de sensores de IoT
5. Plataforma de monitoreo de gemelos digitales
2. Innovaciones tecnológicas centrales
1. **Algoritmo de planificación de ruta dinámica**
- Monitoreo del flujo de tráfico en tiempo real
- Estrategias para evitar emergencias
- Cálculo de ruta con energía optimizada
Solución inteligente de manipulación de almacenes AGV.docx
