Կրել

1. Համակարգի ճարտարապետության նախագծում  

AGV System Architecture Diagram

*(Խորհուրդ է տրվում ստեղծել Visio-ի միջոցով. 3D ճարտարապետական ​​դիագրամ, որը պարունակում է կենտրոնական դիսպետչերական համակարգ/5G բազային կայաններ/լիցքավորման կայաններ/էլեկտրոնային պիտակի դարակներ)*

1. Կենտրոնական դիսպետչերական համակարգ (WMS + WCS)

2. 5G մասնավոր ցանցի հաղորդակցման մոդուլ

3. Laser SLAM Navigation AGV Fleet

4. IoT սենսորային ցանց

5. Թվային երկվորյակների մոնիտորինգի հարթակ

2. Հիմնական տեխնոլոգիական նորարարություններ  

1. **Դինամիկ ուղու պլանավորման ալգորիթմ**

- Իրական ժամանակի երթևեկության հոսքի մոնիտորինգ

- Արտակարգ իրավիճակներից խուսափելու ռազմավարություններ

- Էներգիայի համար օպտիմալացված երթուղու հաշվարկ

AGV խելացի պահեստի մշակման լուծում.docx