1. Жүйе архитектурасын жобалау
AGV жүйесінің архитектуралық диаграммасы
*(Visio арқылы жасау ұсынылады: орталық диспетчерлік жүйе/5G базалық станциялары/зарядтау станциялары/электрондық жапсырма сөрелері бар 3D сәулет диаграммасы)*
1. Орталық диспетчерлік жүйе (WMS + WCS)
2. 5G жеке желілік байланыс модулі
3. Laser SLAM Navigation AGV Fleet
4. IoT сенсорлық желі
5. Сандық Twin мониторинг платформасы
2. Негізгі технологиялық инновациялар
1. **Динамикалық жолды жоспарлау алгоритмі**
- Нақты уақыттағы трафик ағынын бақылау
- Төтенше жағдайларды болдырмау стратегиялары
- Энергияға оңтайландырылған маршрутты есептеу
AGV қоймасын басқарудың интеллектуалды шешімі.docx
