1. Projeto de arquitetura de sistema
Diagrama de arquitetura do sistema AGV
*(Recomendado para criar usando o Visio: diagrama de arquitetura 3D contendo sistema de despacho central/estações base 5G/estações de carregamento/prateleiras de etiquetas eletrônicas)*
1. Sistema Central de Despacho (WMS + WCS)
2. Módulo de comunicação de rede privada 5G
3. Frota AGV de navegação Laser SLAM
4. Rede de sensores IoT
5. Plataforma de monitoramento de gêmeos digitais
2. Principais inovações tecnológicas
1. **Algoritmo de planejamento de caminho dinâmico**
- Monitoramento do fluxo de tráfego em tempo real
- Estratégias para evitar emergências
- Cálculo de rota com otimização de energia
Solução inteligente de manuseio de armazém AGV.docx
