1. Праектаванне архітэктуры сістэмы
Схема архітэктуры сістэмы AGV
*(Рэкамендуецца стварыць з дапамогай Visio: 3D-схема архітэктуры, якая змяшчае цэнтральную дыспетчарскую сістэму/базавыя станцыі 5G/зарадныя станцыі/паліцы з электроннымі этыкеткамі)*
1. Цэнтральная дыспетчарская сістэма (WMS + WCS)
2. Модуль сувязі прыватнай сеткі 5G
3. Laser SLAM Navigation AGV Fleet
4. Сэнсарная сетка IoT
5. Лічбавая двайная платформа маніторынгу
2. Асноўныя тэхналагічныя інавацыі
1. **Алгарытм дынамічнага планавання шляху**
- Маніторынг трафіку ў рэжыме рэальнага часу
- Стратэгіі пазбягання надзвычайных сітуацый
- Энергааптымізаваны разлік маршруту
Інтэлектуальнае рашэнне для апрацоўкі склада AGV.docx
