1. Проектування архітектури системи
Схема архітектури системи AGV
*(Рекомендується створити за допомогою Visio: 3D-схема архітектури, що містить центральну диспетчерську систему/базові станції 5G/зарядні станції/полиці з електронними мітками)*
1. Центральна диспетчерська система (WMS + WCS)
2. Модуль зв’язку приватної мережі 5G
3. Лазерний SLAM Navigation AGV Fleet
4. Сенсорна мережа IoT
5. Цифрова подвійна платформа моніторингу
2. Основні технологічні інновації
1. **Алгоритм динамічного планування шляху**
- Моніторинг транспортного потоку в реальному часі
- Стратегії уникнення надзвичайних ситуацій
- Енергооптимізований розрахунок маршруту