1. Проектирование архитектуры системы
Схема архитектуры системы AGV
*(Рекомендуется создать с помощью Visio: 3D-схема архитектуры, содержащая центральную диспетчерскую систему/базовые станции 5G/зарядные станции/полки с электронной маркировкой)*
1. Центральная диспетчерская система (WMS + WCS)
2. Модуль связи частной сети 5G.
3. Парк AGV с лазерной SLAM-навигацией
4. Сенсорная сеть Интернета вещей
5. Платформа мониторинга цифровых двойников
2. Основные технологические инновации
1. **Алгоритм динамического планирования пути**
- Мониторинг транспортных потоков в режиме реального времени
- Стратегии предотвращения чрезвычайных ситуаций
- Расчет маршрута с оптимизацией энергопотребления
Интеллектуальное складское решение AGV.docx
