1. Sistem Arxitekturasının Dizaynı
AGV Sisteminin Arxitektura Diaqramı
*(Visio istifadə edərək yaratmaq tövsiyə olunur: mərkəzi dispetçer sistemi/5G baza stansiyaları/doldurma stansiyaları/elektron etiketli rəflərdən ibarət 3D memarlıq diaqramı)*
1. Mərkəzi Dispetçer Sistemi (WMS + WCS)
2. 5G Şəxsi Şəbəkə Əlaqə Modulu
3. Lazer SLAM Naviqasiya AGV Fleet
4. IoT Sensor Şəbəkəsi
5. Rəqəmsal Əkiz Monitorinq Platforması
2. Əsas Texnoloji İnnovasiyalar
1. **Dinamik Yol Planlaşdırma Alqoritmi**
- Real vaxt rejimində trafik axınının monitorinqi
- Fövqəladə hallardan yayınma strategiyaları
- Enerji baxımından optimallaşdırılmış marşrutun hesablanması
AGV anbar idarəsinin ağıllı həlli.docx
