1. Ulgam arhitekturasynyň dizaýny
AGV ulgam arhitektura diagrammasy
* (Visio ulanyp döretmek maslahat berilýär: merkezi iberiş ulgamy / 5G esasy stansiýalary / zarýad beriş stansiýalary / elektron bellik tekjelerini öz içine alýan 3D arhitektura diagrammasy) *
1. Merkezi iberiş ulgamy (WMS + WCS)
2. 5G Hususy tor aragatnaşyk moduly
3. Lazer SLAM Nawigasiýa AGV floty
4. IoT datçik tory
5. Sanly ekizlere gözegçilik platformasy
2. Esasy tehnologiki täzelikler
1. ** Dinamiki ýoly meýilleşdiriş algoritmi **
- Trafik akymyna hakyky gözegçilik
- Adatdan daşary ýagdaýlardan gaça durmak strategiýasy
- Energiýa bilen optimallaşdyrylan marşruty hasaplamak
AGV akylly ammar işleýiş çözgüdi.docx
