3D kameralar va o'qitishdan xoli tizimdan foydalangan holda, jarayon yoyni kuzatishdan foydalanadi, aniq joylashishni aniqlash sim bilan aloqa qilish orqali amalga oshiriladi va robot avtomatik ravishda payvandlash uchun yuradi, bu esa I-nurlarini va yanada murakkab ish qismlarini payvandlashni yakunlashi mumkin.
Ilova 2
Robot ramkaga ko'tariladi, jarayonda yoyni kuzatish qo'llaniladi, payvandlash paychalarining tegishi orqali aniq joylashishni aniqlashga erishiladi va payvandlash uzunligi va tegishli pozitsiyalarning maksimal diapazoniga erishish uchun truss harakati muvofiqlashtiriladi.
