|
|
|
|
|
|
التطبيق1
باستخدام كاميرات ثلاثية الأبعاد ونظام خالي من التدريس، تستخدم العملية تتبع القوس، ويتم تحقيق تحديد الموقع الدقيق من خلال ملامسة الأسلاك، ويسير الروبوت تلقائيًا للحام، مما يمكنه إكمال لحام العوارض I وقطع العمل الأكثر تعقيدًا.
التطبيق2
يتم رفع الروبوت على الإطار، ويتم استخدام تتبع القوس في العملية، ويتم تحقيق تحديد الموقع الدقيق من خلال لمس سلك اللحام، ويتم تنسيق حركة الجمالون لتحقيق أقصى نطاق لطول اللحام والمواضع ذات الصلة.