Используя 3D-камеры и систему, не требующую обучения, в процессе используется отслеживание дуги, точное позиционирование достигается за счет контакта с проволокой, а робот автоматически переходит к сварке, что может завершить сварку двутавровых балок и более сложных деталей.
Приложение2
Робот поднимается на раму, при этом используется отслеживание дуги, точное позиционирование достигается за счет касания сварочной проволоки, а движение фермы координируется для достижения максимального диапазона длины сварки и связанных с ней положений.
