Usando câmeras 3D e um sistema sem ensino, o processo utiliza rastreamento de arco, o posicionamento preciso é obtido por meio do contato do fio e o robô caminha automaticamente para soldar, o que pode completar a soldagem de vigas I e peças mais complexas.
Aplicação2
O robô é içado na estrutura, o rastreamento do arco é usado no processo, o posicionamento preciso é alcançado através do toque do fio de soldagem e o movimento da treliça é coordenado para atingir a faixa máxima de comprimento de soldagem e posições relacionadas.
