Օգտագործելով 3D տեսախցիկներ և առանց ուսուցման համակարգը, գործընթացը օգտագործում է աղեղային հետևում, ճշգրիտ դիրքավորումը ձեռք է բերվում մետաղալարերի շփման միջոցով, և ռոբոտը ավտոմատ կերպով քայլում է դեպի զոդում, ինչը կարող է ավարտին հասցնել I-beams-ի և ավելի բարդ աշխատանքային մասերի եռակցումը:
Դիմում 2
Ռոբոտը բարձրացվում է շրջանակի վրա, գործընթացում օգտագործվում է աղեղային հետևում, ճշգրիտ դիրքավորումը ձեռք է բերվում եռակցման մետաղալարի հպման միջոցով, և ֆերմայի շարժումը համակարգվում է եռակցման երկարության և հարակից դիրքերի առավելագույն տիրույթին հասնելու համար:
