3D kameralar və tədrisdən azad sistemdən istifadə etməklə proses qövs izləməsindən istifadə edir, naqillə təmas vasitəsilə dəqiq yerləşdirmə əldə edilir və robot I-şüalarının və daha mürəkkəb iş parçalarının qaynaqını tamamlaya bilən qaynaq üçün avtomatik addımlayır.
Tətbiq 2
Robot çərçivəyə qaldırılır, prosesdə qövs izləmə istifadə olunur, qaynaq məftilinin toxunuşu ilə dəqiq yerləşdirmə əldə edilir və qaynaq uzunluğunun və əlaqəli mövqelərin maksimum diapazonuna nail olmaq üçün truss hərəkəti əlaqələndirilir.
