robótico KR6 R1440-2 ARC HW E

El KR 6 R1440-2 arc HW E está diseñado para una carga útil nominal de 6 kg para
optimizar el rendimiento dinámico del robot. Con
distancias entre centros de carga reducidas y cargas adicionales favorables
se puede montar una carga útil máxima de hasta 9 kg. El caso de carga específico de KUKA
debe verificarse mediante KUKA. Para más consultas, póngase en contacto con
el servicio técnico de KUKA.

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Modelo:
robótico KR6 R1440-2 ARC HW E
Marca:
kuka

Descripción del Producto

Ficha de datos

Datos técnicos
Alcance máximo,	1441 milímetros
Carga útil nominal	6 kilogramos
Carga útil máxima	9 kilogramos
Carga suplementaria máxima giratoria/brazo de enlace/brazo	20 kilos / 15 kilos / 15 kilos
nPose repetibilidad (ISO 9283)	±0,04 milímetros
Número de ejes	6
Posición de montaje	Piso. Techo;
Huella	420mm x 363mm
Peso	aproximadamente 195 kg
rango de movimiento
A1	±170º
A2	-185/65º
A3	-122º/ 178º
A4	165º
A5	140º
A6	350º
Velocidad con carga útil nominal
A1	230º/s
A2	230°/s
A3	230º/s
A4	430º/s
A5	430º/s
A6	630º/s
Condiciones de funcionamiento
Temperatura ambiente durante el funcionamiento	0 °C a 45 °C (273 K a 318 K)
Clasificación de protección
Grado de protección (IEC 60529)	IP54
Clasificación de protección, muñeca del robot (IEC60529)	IP65
Controlador
Controlador	KR C5; KR C4

KR6 R1440-2 ARC HW E.pdf

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