kuka robótica KR 10 R1440-2

El KR 10 R1440-2 está diseñado para una carga útil nominal de 10 kg para optimizar el rendimiento dinámico del robot. La carga útil máxima de 14,3 kg
solo se aplica si la posición del centro de masa es de 0 mm y se monta una carga adicional optimizada para el caso de carga. El caso de carga específico debe
verificarse mediante KUKA.Load o KUKA Compose. Para consultas adicionales,
comuníquese con el soporte de KUKA.

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Modelo:
kuka robótica KR 10 R1440-2
Marca:
kuka

Descripción del Producto

Datos técnicos
Alcance máximo,	1440 milímetros
Carga útil nominal	10 kilogramos
Carga útil máxima	14,3 kilogramos
Carga suplementaria máxima giratoria/brazo de enlace/brazo	20 kilos / 15 kilos / 15 kilos
nPose repetibilidad (ISO 9283)	±0,04 milímetros
Número de ejes	6
Posición de montaje	Piso. Techo; Muro; ángulo deseado
Huella	333,5 mm x 307 mm
Peso	aproximadamente 153 kg
rango de movimiento
A1	±170º
A2	-185/65º
A3	-1237º/ 163º
A4	±185º
A5	±120º
A6	±350º
Velocidad con carga útil nominal
A1	220º/s
A2	210°/s
A3	270º/s
A4	381º/s
A5	311º/s
A6	472º/s
Condiciones de funcionamiento
Temperatura ambiente durante el funcionamiento	0 °C a 55 °C (273 K a 328 K)
Clase de sala limpia (ISO 14644-1)	Clase 5 con una anulación del 40%; Clase 5 con 80% de anulación
Clasificación de protección
Grado de protección (IEC 60529)	IP65
Clasificación de protección, muñeca del robot (IEC60529)	IP67
Controlador
Controlador	KR C5;

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