| Наявність: | |
|---|---|
| Кількість: | |
роботизований KR6 R1440-2 ARC HW E
kuka
| Технічні дані | |
| Максимальний охоплення, | 1441 мм |
| Номінальне корисне навантаження | 6 кг |
| Максимальне корисне навантаження | 9 кг |
| Максимальне додаткове навантаження, що обертається /важіль/важіль | 20 кг / 15 кг / 15 кг |
| Повторюваність nPose (lSO 9283) | ±0,04 мм |
| Кількість осей | 6 |
| Монтажне положення | поверх. стеля; |
| Слід | 420 мм x 363 мм |
| вага | приблизно 195 кг |
| Діапазон руху | |
| A1 | ±170º |
| A2 | -185/65º |
| A3 | -122º/178º |
| A4 | 165º |
| A5 | 140º |
| A6 | 350º |
| Швидкість з номінальним корисним навантаженням | |
| A1 | 230º/с |
| A2 | 230°/с |
| A3 | 230º/с |
| A4 | 430º/с |
| A5 | 430º/с |
| A6 | 630º/с |
| Умови експлуатації | |
| Температура навколишнього середовища під час роботи | 0 °C до 45 °C (273 K до 318 K) |
| Ступінь захисту | |
| Ступінь захисту (IEC 60529) | IP54 |
| Ступінь захисту, зап'ястя робота (IEC60529) | IP65 |
| Контролер | |
| Контролер | KR C5; KR C4 |
вміст порожній!