| Disponibilidad: | |
|---|---|
| Cantidad: | |
Robótico KR70 R2100
kuka
| Datos técnicos | |
| Alcance máximo, | 2101 milímetros |
| Carga útil nominal | 70 kilos |
| Carga útil máxima | 85 kilos |
| Carga suplementaria máxima giratoria/brazo de enlace/brazo | 50 kilos / 30 kilos / 30 kilos |
| nPose repetibilidad (ISO 9283) | ±0,06 milímetros |
| Número de ejes | 6 |
| Posición de montaje | Piso. Techo; Muro; ángulo deseado |
| Huella | 603mm x 480mm |
| Peso | aproximadamente 536 kg |
| rango de movimiento | |
| A1 | ±185º |
| A2 | -175/60º |
| A3 | -120º/ 165º |
| A4 | ±180º |
| A5 | ±125º |
| A6 | ±350º |
| Velocidad con carga útil nominal | |
| A1 | 180º/s |
| A2 | 158°/s |
| A3 | 160º/s |
| A4 | 230º/s |
| A5 | 230º/s |
| A6 | 320º/s |
| Condiciones de funcionamiento | |
| Temperatura ambiente durante el funcionamiento | 0 °C a 55 °C (273 K a 328 K) |
| Clasificación de protección | |
| Grado de protección (IEC 60529) | IP65/IP67 |
| Clasificación de protección, muñeca del robot (IEC60529) | IP65/IP67 |
| Controlador | |
| Controlador | KR C5; KR C4 |
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